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       隨著科技(ji)的發展，機器(qi)(qi)人技(ji)術逐漸(jian)滲透(tou)到(dao)各行各業，為人類生產和(he)生活(huo)帶來了極(ji)大的便利(li)。管(guan)道(dao)機器(qi)(qi)人作為一種專(zhuan)門用于排水管(guan)道(dao)、箱(xiang)涵、綜合管(guan)廊等各種管(guan)道(dao)的檢測自動化設備，受到(dao)了廣泛關注(zhu)。管(guan)道(dao)機器(qi)(qi)人通常由以下幾個部分組(zu)成：

       ①爬行(xing)(xing)器：有(you)輪(lun)胎(tai)式和(he)膠帶(dai)式，連接在(zai)電纜(lan)尾部(bu)的爬行(xing)(xing)器內部(bu)裝有(you)馬(ma)達(da)，結構上為防(fang)水設計可(ke)以在(zai)有(you)水的管道內部(bu)行(xing)(xing)進(jin)。爬行(xing)(xing)器的頭(tou)部(bu)安裝了攝像頭(tou)和(he)燈光，根據管徑(jing)的不同，可(ke)選配不同直徑(jing)大小的輪(lun)胎(tai)與爬行(xing)(xing)器相連。

       ②主(zhu)(zhu)控制(zhi)器(qi)(qi)：控制(zhi)整個(ge)設備的運行與(yu)操作。包括硬(ying)件控制(zhi)和(he)(he)軟件控制(zhi)。主(zhu)(zhu)控制(zhi)器(qi)(qi)面(mian)板上安裝有(you)(you)操作按鈕和(he)(he)旋(xuan)鈕，用于控制(zhi)攝像頭、燈光(guang)(guang)和(he)(he)爬行器(qi)(qi)。主(zhu)(zhu)控制(zhi)器(qi)(qi)上的液晶顯示(shi)器(qi)(qi)及鼠(shu)標(biao)和(he)(he)鍵盤還(huan)便于顯示(shi)日期、時間、距離(li)信息、標(biao)注字符、以及進行的一些必要的操作。主(zhu)(zhu)控制(zhi)器(qi)(qi)上應有(you)(you)DVD刻錄(lu)光(guang)(guang)驅，供(gong)刻錄(lu)光(guang)(guang)盤存(cun)儲(chu)資料使用。

       ③線纜(lan)盤(pan)(pan)(pan)：線纜(lan)盤(pan)(pan)(pan)安裝有手搖柄，用于(yu)手動盤(pan)(pan)(pan)繞(rao)電(dian)纜(lan)于(yu)線纜(lan)盤(pan)(pan)(pan)上(shang)；線纜(lan)盤(pan)(pan)(pan)上(shang)安裝有距(ju)離計數器(qi)，用于(yu)記(ji)錄爬(pa)行(xing)器(qi)行(xing)進的(de)距(ju)離，便(bian)于(yu)檢測人員確定管道缺陷的(de)位(wei)置。電(dian)纜(lan)端部與爬(pa)行(xing)器(qi)相(xiang)連(lian)。

       ④攝(she)(she)像頭：應具有(you)超(chao)高(gao)的(de)(de)(de)感光能(neng)。旋轉攝(she)(she)像頭具有(you)超(chao)高(gao)的(de)(de)(de)感光能(neng)力、逼真(zhen)的(de)(de)(de)畫質(zhi)和(he)廣視角捕捉畫面。能(neng)夠進行(xing)變焦和(he)數字(zi)變焦的(de)(de)(de)操作。攝(she)(she)像頭兩側安(an)裝有(you)可以(yi)調節亮(liang)度(du)的(de)(de)(de)燈(deng)光，作為攝(she)(she)像頭光源。旋轉攝(she)(she)像頭可以(yi)進行(xing)全方位觀測(ce)。

       管道機器人長約半米，高約30厘(li)米，前置攝像頭可以起降(jiang)和(he)旋(xuan)轉(zhuan)，在(zai)管道內(nei)有很強的靈活性(xing)和(he)適(shi)應性(xing)，可以實現對管道內(nei)異常情況和(he)問(wen)題的識別，如裂(lie)縫、堵(du)塞、滲漏(lou)和(he)腐蝕等。