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X5-HR4全地(di)形管道(dao)機器人(ren)適用于(yu)淤(yu)積及較高水位等(deng)常規CCTV檢(jian)(jian)測(ce)機器人(ren)無法檢(jian)(jian)測(ce)的環境(jing)，可(ke)用于(yu)市政(zheng)排水管道(dao)、箱(xiang)涵、暗渠、河道(dao)等(deng)檢(jian)(jian)測(ce)。
市政排水(shui)管道、箱涵(han)、暗渠、河道
產品簡介
X5-HR4全地形管道機(ji)器人(ren)由螺旋式推進爬(pa)行器、電纜盤和顯控終(zhong)端三部分組成，適用(yong)于(yu)DN600mm以上淤(yu)積(ji)及較高水(shui)(shui)位(wei)等(deng)常規CCTV檢測機(ji)器人(ren)無法檢測的環境(jing)，可用(yong)于(yu)市政(zheng)排水(shui)(shui)管道、箱涵、暗渠(qu)、河道等(deng)檢測。
產品特點
1、創新推進，靈巧(qiao)輕(qing)便(bian)；
2、強勁續(xu)航(hang)，持(chi)續(xu)作(zuo)業；
3、便捷操(cao)控(kong)，省(sheng)時省(sheng)力；
4、設備通(tong)用，省心省力；
5、同步檢測(ce)，一體化傳輸；
技能指標
適(shi)用(yong)環(huan)境
1、管徑大于600mm的管道或箱涵；
2、半水(shui)環境，水(shui)位要(yao)大(da)于(yu)200mm以上(shang)，帶數字(zi)聲納(na)檢測水(shui)位需大(da)于(yu)300mm；
3.、淤(yu)泥(ni)環(huan)境(jing)；
配線(xian)長度
標配(pei)漂(piao)浮(fu)線纜150m（可定制(zhi)2050m漂(piao)浮(fu)線纜）；
驅動強勁
爬行器為雙螺旋式(shi)推進器，順(shun)水(shui)環境(jing)速度(du)(du)可(ke)達0.5m/s，逆水(shui)環境(jing)速度(du)(du)可(ke)達0.2m/s；
全系通用
與X5H系(xi)列管(guan)道CCTV檢測(ce)機器人通用電纜(lan)盤、鏡頭；
功能擴展(zhan)
搭載聲(sheng)納探頭(tou)：可在CCTV檢(jian)測過程中同(tong)步(bu)獲取水下(xia)部分(fen)管道(dao)內部內壁輪廓和沉積狀況，實現水上CCTV檢(jian)測、水下(xia)聲(sheng)納同(tong)步(bu)檢(jian)測；
搭載定位(wei)探棒：可配合管線探測(ce)儀對當前管道缺陷位(wei)置進行(xing)精準定位(wei)；
搭載(zai)二(er)維激光：可在CCTV檢測過程中同步獲(huo)取水面(mian)上方(fang)管道內壁(bi)輪廓(kuo)，并結合聲納創建管道模型。
搭載(zai)IMU單元（陀螺儀(yi)）：可(ke)對(dui)全地形管道機器人(ren)進行精準(zhun)定位，并結(jie)合(he)二(er)維激光、聲納等數據來確(que)定排口的(de)坐(zuo)標；
