400-0880-849
中文
X5-HR4全地形(xing)管道機器(qi)人適用于淤積(ji)及較(jiao)高水(shui)位等常規CCTV檢(jian)測機器(qi)人無(wu)法檢(jian)測的環境，可用于市(shi)政排(pai)水(shui)管道、箱涵、暗渠、河道等檢(jian)測。
市政排水管道、箱涵、暗渠、河(he)道
產品簡介
X5-HR4全地形管道(dao)機器人(ren)由螺(luo)旋式推進爬(pa)行器、電纜盤和顯控終端三部分組成，適用于(yu)DN600mm以上淤積及較高水(shui)位等常規CCTV檢(jian)測(ce)機器人(ren)無法(fa)檢(jian)測(ce)的(de)環境，可用于(yu)市政排水(shui)管道(dao)、箱涵、暗渠、河(he)道(dao)等檢(jian)測(ce)。
產品特點
1、創新推進(jin)，靈巧輕便；
2、強勁續航，持續作(zuo)業；
3、便捷操控(kong)，省時(shi)省力；
4、設備通(tong)用，省(sheng)心省(sheng)力；
5、同步(bu)檢測(ce)，一體化(hua)傳(chuan)輸(shu)；
技能指標
適(shi)用環(huan)境
1、管徑大于600mm的管道或箱涵；
2、半水(shui)環境，水(shui)位要大于200mm以上，帶數字聲納檢測水(shui)位需(xu)大于300mm；
3.、淤泥環境；
配線(xian)長(chang)度
標配漂浮線纜350m（可定制2050m漂浮線纜）；
驅動強勁
爬行器為雙螺旋式推進器，順水(shui)環境速度可(ke)(ke)達(da)(da)0.5m/s，逆水(shui)環境速度可(ke)(ke)達(da)(da)0.2m/s；
全系通(tong)用
與X5H系列(lie)管道(dao)CCTV檢測機器人通用電纜盤、鏡頭；
功(gong)能(neng)擴(kuo)展
搭載聲(sheng)納(na)探頭：可在(zai)CCTV檢測過程中同(tong)步(bu)獲取(qu)水(shui)下(xia)部分管道內部內壁輪廓和沉積(ji)狀況(kuang)，實現(xian)水(shui)上CCTV檢測、水(shui)下(xia)聲(sheng)納(na)同(tong)步(bu)檢測；
搭載定位(wei)(wei)探棒：可(ke)配合管(guan)(guan)線探測儀對當(dang)前管(guan)(guan)道缺陷位(wei)(wei)置進行(xing)精準定位(wei)(wei)；
搭載二(er)維(wei)激(ji)光(guang)：可在CCTV檢測過(guo)程(cheng)中同(tong)步獲取水面上方管(guan)道(dao)內壁(bi)輪廓，并結(jie)合聲納(na)創建管(guan)道(dao)模型。
搭載IMU單元（陀(tuo)螺儀）：可對全地形管道機(ji)器(qi)人(ren)進行(xing)精準定位，并結合二維(wei)激光、聲納等數據(ju)來確(que)定排口的坐標(biao)；
